Vývoj bezpilotných nákladných vozidiel KAMAZ

Tlačová agentúra TASS oznámila plány spoločnosti KAMAZ na investovanie 400 miliónov rubľov do vývoja bezpilotnej technológie na správu nákladných vozidiel. Podľa zdrojov organizácia investuje z vlastného rozpočtu, ale vláda tiež prispieva k rozvoju.

V rámci niekoľkých prezidentských spoločností bude vytvorený tím, ktorý bude zodpovedný za vytvorenie a podporu trhu bezpilotnej nákladnej dopravy v Rusku. Bude zahŕňať odborníkov z rôznych veľkých spoločností a vládnych agentúr.

Na začiatku roka hovoril generálny riaditeľ spoločnosti KamAZ o plánovaných investíciách do tejto technológie vo výške 7 miliárd rubľov. Polovica pochádza zo štátneho rozpočtu, ďalšiu polovicu zaplatia ruskí výrobcovia automobilov. Začiatkom februára tohto roku bolo oznámené, že Volgabus získal 200 miliónov rubľov z federálneho rozpočtu na rozvoj bezpilotných autobusov.

V druhej polovici roku 2018 predstavil KamAZ svoj prvý prototyp bezpilotného kamiónu na svete. Na jej vývoji sa podieľala aj medzinárodná spoločnosť. Kamsk plánuje začať hromadnú výrobu tohto produktu v roku 2022.

Čo je bezpilotná technológia?

Bezpilotná technológia je umelá inteligencia, ktorá nemá ľudské vlastnosti, ktoré často spôsobujú nehody na cestách. Pravdepodobnosť porušenia pravidiel cestnej premávky v AI je nulová, pretože funguje podľa striktne predpísaných algoritmov. Minimalizácia ľudského faktora na ceste zníži počet nehôd o 90%.

Technológia je založená na pasívnom modeli. Základom počítačového videnia je človek, namiesto očí sa používajú moderné videokamery. V našom štáte funguje tento model spoločne s aktívnym modelom, ktorý využívajú mnohé zahraničné spoločnosti - napríklad spoločnosť Google Car.

Technológia bezdrôtového riadenia vozidla je prispôsobená podmienkam našej krajiny. Ak je v iných krajinách postavená na základe riadenia pozdĺž ideálnych ciest, kde nie sú žiadne otvory, hrbole, dobré označenie, potom náš model zohľadňuje všetky nedostatky a naučí sa riadiť vozidlá v podmienkach zlého povrchu vozovky. Za týmto účelom sa rozvíja rozsiahly algoritmus, ktorý sa naučí navigovať na ceste bez značenia, byť schopný prechádzať do jám, hummockov a podobne.

Ruská technológia využíva nasledujúce moduly:

  • Vysokokvalitné spracovanie obrazu. Obraz z fotoaparátu sa prispôsobuje za akýchkoľvek poveternostných podmienok a za akýchkoľvek svetelných podmienok.
  • C-Pilot sa učí rozpoznať rôzne objekty na ceste a zbierať obrovské množstvo informácií. Každý deň jasnejšie rozpozná pohyblivé a nepohyblivé predmety na ceste.
  • Sledovanie objektov sa vykonáva na bayesovských filtroch a optickom toku. Tento prístup vám umožňuje kombinovať mnoho cestných rámiek do jedného obrazu video streamu;
  • Pre zabezpečenie stabilného pohybu sa používa foveálny pohyb. Videokamery nie sú upevnené na celom obraze, ale určujú len kanál pred dopravou, ktorý nesie maximálne riziká pri jazde (ostatní účastníci pohybu, chodci atď.);
  • Rýchla prevádzka algoritmov je dosiahnutá pomocou neurónových sietí. Predurčujú architektúru oblasti a všetky objekty, ktoré sú v ceste auta;
  • Stereoskopické videnie je určené objektmi, ktoré sa neustále menia tvar, sú nad alebo pod vozovkou (napríklad odraz svetlometov na povrchu mokrej vozovky);
  • Ak chcete poskytnúť jasnú definíciu dopravnej situácie, potrebujete výkonný fotoaparát na rýchle zachytenie obrazu. Kognitívna pilotná technológia používa 2 megapixlový fotoaparát, ktorý zachyti obraz ako Full HD za 45 milisekúnd;
  • Okrem kontroly videí sa používa veľké množstvo rôznych typov snímačov. Umožňujú autopilotovi vidieť celé 360-stupňové cestné prostredie v multi-senzorickom vnímaní;
  • Technológia Bird Eye určuje polohu vozidiel na ceste s presnosťou decimetrov. Táto technológia navyše pamätá pevné predmety (budovy, semafory atď.) Na základe predtým získaných údajov v dôsledku jazdy;
  • Pre geografickú orientáciu sa používajú mapy Openstreetmaps;
  • Na zabezpečenie optimálnej trajektórie pohybu (berúc do úvahy rôzne interferenčné objekty) sa používa samostatná technológia a algoritmus;
  • Samostatný modul "Driver" riadi všetky mechanické zariadenia. Je zodpovedný za otáčanie volantu na požadovaný počet stupňov, spomaľuje a dodáva plyn v nevyhnutných situáciách.

Takýto rozsiahly prístup zabezpečuje vysoko kvalitnú prevádzku bezpilotnej technológie. Teraz je v štádiu vývoja, umelá inteligencia sa učí, ako sa správať na ceste a ako komunikovať s inými vozidlami.

História vývoja bezpilotnej technológie

Prvé pokusy o vytvorenie autonómnych vozidiel sa uskutočnili v 20. storočí. V archíve publikácie New York Time nájdete novinky na žiadosť autonómnych vozidiel, ktoré sa datujú do 80. rokov minulého storočia.

Prvé pokusy o vytvorenie bezpilotnej technológie boli vytvorené v roku 1916, kedy vytvorili prvý rádio-riadený drone. Všetok vývoj bol použitý na vojenské účely. V prvej svetovej vojne boli použité letecké torpédy a samohybné bane.

Až do polovice minulého storočia boli takéto experimenty experimentálne. Boli založené na rádiovej kontrole, takže to nebolo bez ľudskej účasti. Pomaly sa autá a drôty stali skutočne automatickými.

V roku 1961 vytvoril študent zo Stanfordskej univerzity vozík s vlastným pohonom. Pracovala cez signál prenášaný z kábla. V sedemdesiatych rokoch vedecký pracovník John McCarthy vybavil prototyp technickou víziou. Vďaka nemu sa vozík naučil pohybovať sa v automatickom režime. Biela čiara bola referenčným bodom. Dostala aj prvé kamery, vyhľadávač rozsahu a niekoľko kanálov na zhromažďovanie informácií. Zároveň sa John McCarthy pokúsil vytvoriť trojrozmerné mapovacie prostredie.

Po tomto pokuse sa inžinieri pokúsili vyvinúť presne bezpilotné vozidlá a nie modely založené na rádiových riadiacich systémoch. Najväčší úspech dosiahli vedci z USA, Japonska a Nemecka. V roku 1980 tím vedcov pod vedením Ernsta Dickmansa vytvoril prvý stroj, ktorý sa úplne automaticky presunul.

Neskôr Ernst Dickmans napísal niekoľko vedeckých prác, v ktorých opísal každý detail svojho projektu. Práca nemeckého autonómneho auta bola založená na Kalmanovom filtri, paralelných výpočtových mechanizmoch a imitácii saccadického očného pohybu. Tento systém dokáže posúdiť životné prostredie.

Od roku 1987 do roku 1995 boli vykonané práce na projekte "Prometheus". Celková investícia bola 1 miliarda dolárov. Bol založený na systéme Dickmans. V roku 1994 absolvovali prvý plnohodnotný test na verejných komunikáciách: Mercedes cestoval po cestách Paríža rýchlosťou až 130 km / h, manévroval medzi dopravnými pruhmi a prekonal ďalšie autá.

V druhej polovici 90. rokov došlo k prelomu vo vývoji bezpilotnej technológie. To bolo uľahčené vývojom umelej inteligencie, neurónových sietí a strojového učenia. V roku 2004 sa uskutočnila prvá autonómna automobilová súťaž. V roku 2010 uskutočnila spoločnosť Google prvú praktickú skúšku svojho auta s vlastným pohonom na verejných komunikáciách. Teraz vývoj automatických vozidiel sa zaoberá všetkými hlavnými výrobcami automobilov: Audi, BMW, Tesla a mnohými inými.

Čo možno uzavrieť?

Technológie, na základe ktorých fungujú moderné autonómne autá, boli vytvorené v minulom storočí. Ale pre kvalitnú prácu potrebujú veľa vylepšení, hlavným cieľom je naučiť sa spracovávať veľké množstvo informácií, na základe ktorých sa AI môže pohybovať v prevádzke. V priebehu času vedci zdokonalia technológiu a vstúpia do nášho každodenného života tak rýchlo, ako kedysi robili smartphony.

Загрузка...

Populárne Kategórie

Загрузка...