Roboty dlhodobo neutralizujú výbušné zariadenia. Za posledných štyridsať rokov sa stovky alebo dokonca tisíckrát obrátili na robotické sappy. V skutočnosti je pojem robotový sapper neodmysliteľne nesprávny, pretože táto technika nie je robot.
Roboty alebo drôty?
Ak sa pozrieme na Oxfordský slovník, môžeme zistiť, že robot je stroj, ktorý v automatickom režime vykonáva komplexný postup. Samostatne robotní sappers nebudú schopní vykonávať žiadnu úlohu. Takéto zariadenia by boli vhodnejšie nazývané drôty, podobne ako lietadlá prevádzkované ľuďmi na diaľku.
Tieto roboty umožňujú výbušniny na diaľku. Z tohto dôvodu nemusia riskovať svoje životy pri vykonávaní zložitých a nebezpečných úloh. V niektorých prípadoch sa táto technika používa na jednoduchú kontrolu výbušného zariadenia a v iných robot má funkciu priameho odminovania s účasťou operátora.
Používajú sa nielen na zablokovanie rôznych výbušných zariadení, ale aj iných objektov, ktoré môžu vybuchnúť: bane rôznych typov a nevybuchnutej munície.
V roku 1972 sa Peter Miller rozhodol použiť špeciálny stroj, ktorý sa pohybuje okolo podvozku vďaka elektrickému ťahu na prepravu podozrivých zariadení, ako sú automobilové výbušniny. Pomohla prepraviť bomby a vyhodiť ich do bezpečnej vzdialenosti od ľudí.
Prototyp Karavan mal zlú manévrovateľnosť a armáda sa rozhodla pre modernizáciu, úpravu komponentov riadenia a sledovacieho systému.
Princíp odstránenia
Najdôležitejším faktorom pri výkone moderných operácií je poskytnutie inertnosti výbušnému zariadeniu, zabraňujúce jeho detonácii. Na tieto účely roboty so saponormi vytvárajú prúd vody pod vysokým tlakom na vedenie výbušného zariadenia. Vo väčšine prípadov bomba vyžaduje zdroj elektrickej energie a poškodenie elektrického vedenia pomôže im poskytnúť zotrvačnosť a niekedy to stačí na neutralizáciu. Niektoré zariadenia sú vybavené náhradným prvkom na detonáciu, z týchto dôvodov je najlepšie riešiť odstraňovanie mín pomocou robotických sapérov.
Roboty sú ovládané z bezpečnej vzdialenosti. Majú veľa kamier nainštalovaných, čo umožňuje výrazne rozšíriť pohľad. Moderné robotické zariadenia sú bez problémov vybavené kamerou vpredu a na manipulátore, čo pomáha zabezpečiť schopnosť zobrazenia prostredia.
Prví robotskí inžinieri boli vedení špeciálnymi lanami a neskôr bol použitý telekomunikačný kábel. Ale využitie tejto možnosti prenosu signálov robotovi nebolo veľmi výhodné, takže moderné používanie bezdrôtových technológií. Ako mnoho ľudí vie, bezdrôtový typ prenosu informácií je predmetom hackovania, ale účasť armády tento proces veľmi sťažuje.
Celkový dizajn samotného robota sa od vytvorenia prvého prototypu podstatne nezmenil, pretože jeho účel zostal nezmenený. Roboty sú stále riadené ľuďmi a je na operátorovi, aby určil úspešnosť operácie na deaktiváciu výbušného zariadenia. Na strane mobility sa moderné robotické zariadenia zbavili pásovej základne, teraz sa pohybujú na šiestich alebo viacerých kolesách. Dokonca prechádzajú náročným terénom a niektoré modely dokážu stúpať po schodoch.
Manipulátor robot-sapper má dobrú mobilitu. Zvyčajne majú sappers sadu rôznych príloh na pripojenie k manipulátoru. Tieto funkcie pomôžu prekonať prekážky. Napríklad vyrezajte časť z drôtu špeciálnymi rezačmi drôtov.
Veľkosti inžinierov robotov sú úplne odlišné, niektoré modely sa dokonca hodia do batohu. Existujú aj pomerne veľké roboty vybavené röntgenovým zariadením so špeciálnymi detektormi. Najnovšie úspechy umožňujú zlepšiť niektoré schopnosti robotov: vývoj v súčasnosti prebieha na prototypoch schopných skákať cez steny. Robia sa dvojručné roboty, ktoré uľahčia mnohé úlohy počas odmínovania.
